Die Überlegungen sind soweit sicher richtig, dass eine Schrittmotorsteuerung eine Referenzposition benötigt.
Bei FD drives wird dafür eine Gabellichtschranke eingesetzt, die die Position eines Hebels sehr genau erkennen kann.

Ich nehme an, dass Du Gabellichtschranken kennst, die Anordnungen mit LED und Fototransistor, die einen Hebel der sich in der Lichtschranke bewegt, auf einige 1/10 mm genau lokalisieren können und die ein digitales Ausgangssignal liefern wenn der Lichtstrahl unterbrochen wird?

(Das ist sicher noch keine vollständige Antwort auf Deine Fragen. )
Manfred