ja genau aber die funktionen für ABCD (achsen des bots) aus XYZ (koordinaten der punkte) und t (wie weit is er auf der linie) muss ich irgendwie umsetzen, und dabei hakte es.
die funktion steht, aber ich bringe keine signale zustande, die zeitlich untereinander abgestimmt sind (für ABCD) und dieser funktion folgen.