Na sag soch, daß da ein µC dran soll. Dann sieht die Welt doch gleich ganz anners aus! Mein Link von ober ist nicht so toll, in dem PDF steht nur API-Gewäsch. Da gibt es bestimmt was besseres, wo das Protokoll beschrieben ist.
In Wievielen SChritten willst du denn regeln? In welchem Widerstandsbereich? Genauigkeit? Soll das ne Bastel-Lösung sein oder was professionelles?