Korrekt! Find ich gut, was du gebaut hast!
Bei Conrad gibt es Zahnräder. Trotzdem geht nichts über lego, weil man da die zahnräder schön leicht auf die Achsen stecken kann und man erhält schnell Ergebnisse!

Jetzt brauchst du nur noch ein Poti zur Positionsbestimmung. Kleiner Tipp am Rande: Guck mal hier: http://www.lynxmotion.com/images/html/ht01.htm
Vielleicht holft es dir, ich finde es ganz interessant.

MfG
Martin