Aber für ein Schulprojekt würde ich das als sehr umfangreich einstufen, vor allem wenn du den Greifarm selbst bauen willst.

Also wenn du das schaffst bekommst du garantiert eine 1 *g*
Ich würde dir einen fertigen Greifarm empfehlen, eine Webcam und eben Java mit Comm-API.

Für die Bilderkennung gebe ich dir mal diesen Link und das Stichwort JMF (Java Media Framework)

Bitte halte uns auf dem laufenden, denn ich finde dein Projekt sehr interessant!