Das heißt: Hinderniss links - rechts ausweichen, Hinderniss rechts- links ausweichen! Ich wollte nur mal wissen wie andere das lösen!
Welche Alternativen gäbe es denn?
- immer links ausweichen
- immer rechts ausweichen
- Hindernis links,rechts ausweichen
- Hindernis rechts links ausweichen
- egal wo Hindernis, immer zurückfahren
- egal wo Hindernis - Gas geben und Hindernis umfahren

Es gibt sicherlich noch mehr Möglichkeiten, aber deine scheint doch erst mal recht sinnvoll. Ich glaube nicht, dass es da noch viele Verbesserungsmöglichkeiten gibt. Es sei denn, man geht weiter ins Detail.
Aber dann sind wir wieder am Ausgangspunkt, nämlich dass nicht genug Details verrätst, um dir zu sagen, was du besser oder anders machen könntest.