Hallo djdume!
Sorry! Das mit dem Gnd stimmt, ich habe das übersehen. Jetzt habe ich das Datenblatt noch mal ganz genau angeschaut und stimmt noch mit Vs und Vss (pin10 und Pin20 von L293D) nicht. Enweder ist es falsch verbunden, oder stimmt die Pinbeschreibung auf Deinem Schaltplan nicht. Die beiden pins (10 und 20) müssen mit +5V verbunden werden. Laut Deinem Schaltplan pin10 ist mit pin 9 vom PIC verbunden. Das pin 20 habe ich auf Deinem Schaltplan gar nicht gefunden. Prüfe das noch, bitte.
MfG