Hallo Michi

Für was sind die Fototransistoren da(ich nehm mal an das sind welche oder sind das so ultra helle LEDs?)
Nein. das sind nur kontroll leds für die Ansteuerung vom L293.


Welchen Atmega haste verbaut?
Mega 8

Was sind das sonst noch für ICs? Beide L293Ds?
1* Mega8
1* L293B (leider B, der ist ohne Dioden, D ist besser !)
und ein 40106er der invertiert mir das Signal für die zwei Signaleingänge pro Motor.

So brauche ich nur 3 Leitungen vom Mega8
1* Signal für Motor Links
1* Signal für Motor rechts
1* Enable für beide Motoren (Motoren ein/aus)

P.S. Was sind das für Fühler und wie hast du die an die Mikroschalter bekommen?
Das sind so kleine Messingröhrchen (2mm). Hatte ich noch..
Die habe ich auf den Bügel der Mikroschalter zuerst mit Draht drauf fixiert und dann mit Kleber verklebt. (Pattex Stabilit)