Hi,
toll! sxchöner kleiner Bot! Ja klar schon ein bisschen langsam aber warum hetzen! ! Für was sind die Fototransistoren da(ich nehm mal an das sind welche oder sind das so ultra helle LEDs?)? Welchen Atmega haste verbaut? Was sind das sonst noch für ICs? Beide L293Ds?
Gruß Michi
P.S. Was sind das für Fühler und wie hast du die an die Mikroschalter bekommen?