Wow, eine sehr nette Idee!
Gut passt auch das Steckbrett am Buckel, somit kann man sich problemlos etwas zusammenbasteln.

Statt Mikrotastern kannst du später auch Ultraschall- oder Infrarotsensoren verwenden

Das Rad ist eine Holzscheibe mit Einkerbung und Gummiband/dichtung darüber, soweit ich erkennen kann. Auch eine gute Idee

Ist das dein überhaupt erster Bot?