Also da kribbelts mir doch wieder in den Fingern:
Mal angenommen man würde den Hauptrotor nicht starr machen, dann hätte man doch schon mal 3 der 4 richtungen untergebracht (es sei denn sie meinen mit neigen: nach vorne bzw. hinten fliegen. dann sind es eben 2, obwohl das auch mit einem kollektiv und zyklisch verstellbaren rotor geht.).
Die anderen Richtungen sowie den Drehmomentausgleich macht man mit den beiden props an der seite.
Man kann sich das doch so ähnlich vorstellen wie bei einem normalen Hubschrauber mit 2 Heckrotoren, das wäre dann zwar nicht undbedingt was Neues aber darum geht es ihm ja auch nicht.

Ich hab das mal skizziert, so wie ich es verstanden habe:
Und bitte keine dummen Bemerkungen ich weiß selbst, dass weder ein screenshot noch dieses 2D CAD programm professionell ist aber ich hab vor kurzem meinen PC formatiert und nix anderes zur hand gehabt.

Zur Zeichnung:
Die durchgezogenen Linien sind wie ein normaler Heli (von oben gesehen) und die geschtrichelten linien sind die, die eben noch dazu kommen.