Hi,
entweder du machst den Prop oben Kollektiv und Zyklisch verstellbar (Womit du beim Heli bist), oder du Machst ihn Starr, brauchst aber dann an mindestens 3 Seiten einen kleinen Prop zum steuern, sowie einen zum Drehmomentausgleich.

Womit du wieder bei der Tribelle oder dem Quattrocopter wärst.
So wie du es vorhast, dürften die seitlichen Props dann aber kleiner sein, da sie ja nicht primär für den Auftrieb, sondern für's steuern zuständig sind.

Mach mal 'ne Skizze, wie du dir das vorstellst.

Gruß
Christopher