Na weil 15cm Räder einen Umfang von ca. 47,12cm haben und sich mit 420U/Min dadurch eine Geschwindigkeit von ca. 197,92m/Min ergibt.
Das sind dann fast 12km/h und ein wenig schnell für nen Roboter der nur drinnen oder im Gareten rumfährt.
Wenn er aber eine Wüste durchqueren soll ist es wiederum zu langsam. Bild  

Gruß
m.artmann