Beides gute Anregungen, besonders die Bedenken bezüglich dem Antriebsrad sind mir so bisher nicht in den Sinn gekommen.

Ich seh' schon, ich hab' noch viel zu bedenken

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An die Motorenexperten: Meint ihr 2*1,5Ncm reichen, um 1,5Kg durch die Gegend zu bewegen?