Die Seiten von Conrad lassen sich nicht linken..

Ein einfaches austauschen des Controllers wird nicht möglich sein.
Die Anschlussbelegungen stimmen nicht überein.

Alle von mir genannten Controller übersteigen die
Verarbeitungsgeschwindigkeit der CC. Wenn du die Bilder der Cam nur
übertragen möchtest ist ein 8-bit Controller ausreichend. Probleme sehe
ich aber mit dem WLAN. Mir ist kein Modul bekannt das ohne PC
funktioniert. Funkübertragung an sich ist aber kein Problem.

Fertige Boards die für dich interessant sein könnten findest du bei
http://www.robotikhardware.de/.

Ich persönlich entwerfe meine Hardware lieber selbst. Da ist der Lerneffekt
wesentlich größer. Und das Board ist auf die eigenen Bedürfnisse angepasst.

Die nötigen Informationen zum Einstieg findest du in diesem Forum unter
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...ltsverzeichnis

Da du einen Rat von mir erwartest würde ich sagen, benutz eines der
Boards von Robotikhardware oder einen "nackten" AVR.
Damit hast du die größten Chancen auf Hilfe in diesem Forum.
Ein bestimmtes Derivat kann ich dir leider nicht nennen, da ich einen
anderen Controller benutze. Eine Übersicht aller AVRs kannst du aber
beim Hersteller Atmel finden.