...ich würde auch zu der Lösung mit dem einfachen Getriebemotor tendieren. Die Pendelbewegung kann man durch Veränderen des Befestigungspunktes von Gabel/Motorerbindung regeln und die Geschwindigkeit lässt sich ja mehr als einfach durch ledigliches Verändern der Motorspannung verändern. Der elektrotechnische Aufwand ist um Einiges geringer und kräftemässig wohl ebenfalls idealer.