ach leute, das ist doch mal wieder völlig überdimensioniert. wenn du jetzt nicht Sensoren oder ne kamera dranhängen willst, die erkennt, wo noch etwas aufgewickelt werden könnte und wo nicht, dann brauchst du nichtmal nen servo. nen einfacher Getriebemotor reicht doch. wenn du nen erfahrener feinmechaniker bist, dann wirst du es doch wohl hinbekommen, die hin-und herbewegung mechanisch zu lösen.
edit: mal ne zeichnung. von oben. rot is die gabel, grün das seil, rechts ist der motor.
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