Du könntest dir auch 2 Servomotoren kaufen. Diese haben bereits Getriebe und Ansteuerungselektronik integriert. Zur Ansteuerung durch einen Controller braucht man nur einen freien Ausgangs Port.

Zum Antrieb eines Roboters muß man aber die Servos modifizieren, damit sie ohne Endanschlag arbeiten. Anleitung siehe hier unter KnowHow:
http://www.electronicsplanet.ch/Scha...rvo/Servo.html

Der BOEBot ist z.B. so ein Roboter mit Servoantrieb.
http://elmicro.com/de/boebot.html

Gruß Peter