Also ich kann immer wieder nur das RN-Control empfehlen, da es sehr sehr gut dokumetiert ist und es läßt sich in C und Basic programmieren.

Meine "favorite" Online Shops

http://www.robotikhardware.de/ (RN-Control)
http://www.roboter-teile.de
http://www.micromaus.de
http://www.robotikshop.de/

MfG

Alecs