@Sandro
Ein ganz einfaches Prizip: Ein Buggi in einer Holzführung

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damit er nicht rauskommt.
Seit neuestem will ich vorne und hinten je einen Taster einbauen, der beim Fahren gegen ein Hinderniss den Motor abschaltet und die Kontakte z.B. für 5 sekunden überbrückt.

Positionserkennung:
Früher wollte das: Ein LDR am Wagen und LEDs an positionen.
Seit kurzem ist mir lieber: Rausfahrende Hindernisse für den Taster. D.h. da wo das Auto anhalten soll fährt das Hinderniss raus.