vergiss den linearmotor wider, dass was sandro meint ist ein linearservo (manfs koordinatentisch: http://robotikportal.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=573 ), ein linearmotor ist ein drehstrommotor, mit ausgebreiteten statorwicklungen: http://de.wikipedia.org/wiki/Linearmotor
zu kräften im gewinden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10982
mfg clemens