hallo

Aus welchen Ports die PWM Kommt hängt natürlich vom verwendeten Controller ab und steht im jeweiligen Datenblatt. Beim Mega8 sinds die Ports PB1 und 2 -> OC1A und B Pin 15 und 16.
Bürstenmotoren solltest Du immer entstören, der Aufwand ist minimal und die Schaltung arbeitet zuverlässiger ( auch die umliegende Umwelt wird freuen)

grüße vom Bodensee, Warze