@Goblin:
Reload ist unabhängig von der Zahl der Servos und sollte immer auf 10 stehen. Steht auch so in der Hilfedatei. Der Wert 10 bedeutet, dass alle 10µs eine Interruptroutine gestartet wird und alle 20ms ein neuer Impuls beginnt, was die Standardimpulszeit für Fernsteuerservos ist. Wenn man den Wert ändert, ändern sich auch die Impulszeiten und der Servo macht, was er will. Durch die 10µS Interruptfolge können bei 1000 bis 2000 µS Impulslänge 100 Positionen angefahren werden.

felack