Wenn die Hindernisserkennung mit dem IR-Sensor geht, ist am ASURO doch alles in Ordnung. Dann kann es doch nur am Receiver des USB liegen ? Ist schon eigenartig.
Das Flashprogramm sendet nach dem Start 98 mal den Text "Flash".
Nach dem einschalten des ASURO leuchtet für ca. eine Sekunde die StatusLED gelb. In dieser Zeit scheint der BOOT-Loader auf das Flash-Programm zu warten.
Wenn du deinen zeiten IR-Transmitter mal anschliest kannst du ja eventuell sehen wo und was da nicht geht.