Hi Johannes,

Albanac meinte die CMUcam2, mit doppelter Auflösung (176 x 255) und einigen anderen neuen Features.

Um zu eurem Problem zurückzukommen, habt ihr schon mal den LineMode probiert. Hier bekommt ihr dann von den interessierenden Punkten ein Rohbild zurück, was im Host ausgewertet werden kann.

Viele Grüße
Jörg