Hi!

Hab das mal alles sehr gespannt durchgelesen, weil ich auch eine CAM zum steuern nehmen möchte. Dafür aber keinen PC mit Algorithmus, sondern Hardware im FPGA.

Es scheint ja viele Methoden der Wegbestimmung zu geben. Zum Beispiel auch per Vergleich von 2 Folgebildern. Der Ansatz mit den Flächen scheint aber sehr interessant zu sein.

Das einzige was ich mich frage ist welchen Sinn die Erkennung der Form der Fläche macht. Meiner Meinung wäre die Verbindung einer Fläche mit einem Helligkeitswert/Farbwert wesentlich informativer. Aber vielleicht verfolge ich da schon andere Gedanken als ihr.