oh da habe ich mich wohl falsch ausgedrükt das bild bekomme ich in ca.
250 msec. das bild ist mit absicht so denn der roboter kann ja nur mit kannte was anfangen und natvigieren. wenn auf diesem bild den Chain alogrytmus für die fläschen berechung los lassen dann dauert es eine halbe stunde und es kommt nix sin volles raus. Ich hoffe jetzt konnte man es verstehen.
auszug aus dem LOg:
19.04.2004 01:29:14,197 Image begin
19.04.2004 01:29:14,197 Image convert begin
19.04.2004 01:29:14,367 Image convert end
19.04.2004 01:29:14,688 Image end
das porblem ich muß fläschen bereichen um ding wieder erkenn zu können an bei ein bild das es was deutlicher mach hoffe ich.
Also noch mal die Frage wie berechne ich die fläsche des Kreisen wenn ein nur ein gitter mit 1 und 0 habe.
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