ZitierenHallo was haltet ihr davon dass ein Roboter seine Umgebung mit einem Stereo-Kamerasystem einscannt und als Ergebniss dann ein großes Pixelfeld erhält!
in diesem Pixelfeld kann man dann nach den entsprechenden Gegenständen suchen!
hobbyfreak
Hallo Leute,
auf grund der kosten die jetzt schon entstehen auf grund der Rechnenleistung und des energie bedarfs werde ich in version eins sicher nicht noch ein cam einbauen. Das läst sich ein fach nicht relasieren vom geld verbrauch. mag schon sein das Laser und zwei cams mehr leisten könnte aber ich denk weiter hin das es sich auch so regeln läst. Im moment teste ich gerade meine version eines neuronnalen netzes viel kommte auf dem weg weiter was die Software an geht. Parall muß ich versuchen die hardware auf die reihe zu bekommen den immer nur theorie ist langweilig. weiß ich jemand einen Sponsor oder will sich jemand beteiligen ?
Gruß
P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken
Hallo was haltet ihr davon dass ein Roboter seine Umgebung mit einem Stereo-Kamerasystem einscannt und als Ergebniss dann ein großes Pixelfeld erhält!
in diesem Pixelfeld kann man dann nach den entsprechenden Gegenständen suchen!
hobbyfreak
Hi!
Hab das mal alles sehr gespannt durchgelesen, weil ich auch eine CAM zum steuern nehmen möchte. Dafür aber keinen PC mit Algorithmus, sondern Hardware im FPGA.
Es scheint ja viele Methoden der Wegbestimmung zu geben. Zum Beispiel auch per Vergleich von 2 Folgebildern. Der Ansatz mit den Flächen scheint aber sehr interessant zu sein.
Das einzige was ich mich frage ist welchen Sinn die Erkennung der Form der Fläche macht. Meiner Meinung wäre die Verbindung einer Fläche mit einem Helligkeitswert/Farbwert wesentlich informativer. Aber vielleicht verfolge ich da schon andere Gedanken als ihr.
Zitat von Albanac
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