Hallo und Herzlich Willkommen hier im Forum !

Bei Roboter-Teile.de gibts den CMPS03 auch:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=11&source=2

auf dieser Seite findest Du unten auch eine Doku über den Kompass als pdf-Datei.
Die sollte Deine Frage beantworten.

Mit Gruß, da Fox