Hallo bart,

wenn du den I²C Bus mit der Mega Hardware (TWI) verwendest, brauchst du die Datei i2cmaster.S überhaupt nicht. Die ist nur für die Software I²C Emulation notwendig, wenn man kein TWI benutzen kann.

Verwendest du wirklich den PCF8574A (I²C Basis Adressen 0x70) wie ich deinem Programm entnehme, oder doch vielleicht den PCF8574 (I²C Basis Adresse 0x40)? Dann mußt du die Adresse PCFx in deinem Programm anpassen. Du verwendest außerdem mal PCF4 und dann wieder PCF3 in deinem Code. Welche Adresse ist denn nun eingestellt?

Für meinen Asuro habe ich den PCF8574 verwendet. Im I²C Emulations Mode, da die TWI Ports beim Asuro belegt sind.
Programmbeispiel gibt es unter:
http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmw...orterweiterung

Gruß Peter