Ich habe sämtliche CAN funktionen in eine can.c gemacht und eine can.h

diese Datei habe ich bei allen 3 knoten eingebuden. Die CAN Funktionnen sollten also exakt die gleichen sein. Und ein Sender läuft ja ohne Probleme. Ich dachte das es evtl. Fehler auf der Leitung gibt und er sich deshalb abschaltet (CAN Bus ist bei mir zwar sehr kurz aber nicht twisted)

Kann man das auslesen?