habe ich beides gemacht. Ich habe den Fehler jetzt gefunden. Die Spannungsversorgung scheint zusammenzubrechen, sobald ich die Lenkung benutze, so dass der Sensor nur noch manchmal die richtigen Werte bringt.
Ich werde der Lenkung also eine eigene Spannungsquelle verpassen müssen, dann sollte es gehen.