Define MotorPort BytePort[1] 'Digitalausgänge für die Motoren A und B
Define MotA1 Port[9] 'Motor A - Phase 1
Define MotA2 Port[10] 'Motor A - Phase 2
Define MotA3 Port[11] 'Motor A - Phase 3
Define MotA4 Port[12] 'Motor A - Phase 4

MotorPort = 0
#Schleife
MotA1 = ON
MotA2 = OFF
Pause 5
MotA2 = ON
MotA1 = OFF
Pause 5

GoTo Schleife

so läuft der motor in eine richtung wenn ich die achse bischen belaste.
wenn ich sie so lasse geht er nur hinud her...

ist das so richtig?