Hallo,
dasselbe würde ich aber mit allen 4phasen machen...

#Schleife
MotA1 = ON
MotA2 = OFF
MotA3 = OFF
MotA4 = OFF
Pause 5
MotA1 = Off
MotA2 = On
MotA3 = OFF
MotA4 = OFF
Pause 5

MotA1 = Off
MotA2 = OFF
MotA3 = On
MotA4 = OFF
Pause 5

MotA1 = Off
MotA2 = OFF
MotA3 = OFF
MotA4 = On

dann schleife...

wenn er sich dann nicht dreht würde ich die reihenfolge der phasen tauschen (ausser du bist dir ueber die reihenfolge ganz sicher). zum tausch erst 3 mit 4 tauschen und nochmal probieren...wenns nicht geklappt hat das jetzige 3 mit 2 tauschen, dann muss es tun.

ps: dioden? wie hast du die dioden angeschlossen? je eine pro phase nach plus und minus?