Hallo,
probier doch erst mal den Port1 anzusteuern und messe dann die Spannung an den Motorphasen(die anderen muessen 0V haben). Dann probierst du so jeden Ausgang durch, wenn das alles ok ist dann kannst du dich weiter mit dem programmieren beschäftigen.
Wenn du da dann nicht weiterkommst kann ich dir einen code geben, aber mach erst mal das.

Gruss
Bernd