für ein einfaches relais brauchst du keine h-brücke, da reicht ein einzelner transistor. ne h-brücke ist nur nötig, wenn du die verbraucherspannung umpolen musst, zb bei nem motor der in beide richtungen drehen soll.

der vorteil der komparatorschaltung ist einfach, dass man den schaltpunkt sehr genau einstellen kann, und das umschalten nicht einfach irgendwann in einem ungefähren bereich erfolgt.