Hio. Passt zwar net wirklich hier rein, aber ich wäre dankbar wenn man mir das mal hier beantworten würde: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13489 .

@Mike3012: Ich würde man das AVR-GCC Tutorial von www.mikocontroller.net lesen und dann noch in die Bücherrei gehen und ein Buch über C holen. C++ taugt bei den kleinen Controllern net wirklich.