zudem spielt auch das Material des Arms eine Rolle. Es bringt nix einen hydraulischen Antrieb der womöglich noch mit 100-200bar arbeitet auf einen Kunststoffgreifer aufzuschrauben. Wenn doch hydraulik, dann google mal Minihydraulik - da finden sich reichlich Firmen. Günstig wird des aber nicht. Ebensowenig pneumatisch. Da bliebe dann wirklich nur Motor und mit einem Schnecken- bzw hochuntersetzten Getriebe kann man sowas auch nicht mehr als schwächlich bezeichnen.
Grüß
NRicola