Das Problem mit den fehlenden 70mV ist relativ einfach zu loesen:
Durch den Masse-pin des 7805 fliesst ein einigermassen kostanter Strom von 1mA? (bitte nachmessen). Mit einem Widerstand in dieser Leitung erhoeht sich der Spannungsabfall am Ausgang bei 70Ohm um 70mV (oder entsprechend).
Manfred