Hier mal die Antwort zur eigentlichen Frage:
Die Leistung der Motore berechnet sich aus 2 Faktoren. Einmal um das eigene Gewicht hochzuheben und zum anderen die Reibungskräfte zu überwinden.

1. Leistung zum Hochheben:
P1 = F * v = m * g * v
m=Masse; g=Erdbeschleunigung= 9.8m/s²; v=Geschwindigkeit

2. Leistung zum Überwinden der Reibung:
P2 = µ * F * v
µ=Reibungszahl; F=Anpresskraft der Rollen

Gesamtleistung P = P1 + P2 + Reserve

Die Schwierigkeit ist wohl die Reibungszahl zu ermitteln, die hängt von den Rollen ab. Da müssen wohl Versuche durchgeführt werden.

Gruß Waste