Hallo manuel_kaspar,

es ist für mich schwer vorstellbar, dass ein Privatmann so ein Projekt wirklich angeht. Anderseits ist es auch ungewöhnlich, dass ein Entwickler aus der Industrie hier in dem Forum Rat sucht, deshalb hatte ich die Frage gestellt.

Nun meine Meinung:
Wegen Verschmutzung durch Sägemehl, Harz und Blätter werden wohl US-Sensoren oder auch visuelle nicht sehr gut geeignet sein. Ich denke da muss schon was mechanisches her. Oder gleich ohne Sensoren, der Roboter schraubt sich spiralförmig nach oben und sägt dabei alles ab was ihm im Wege ist.

Gruß Waste