die plaate hängt außer am kugelgelenk auch noch an zwei stangen (rot und blau), die in der länge verändert werden können. wenn nun zb die rote stange verändert wird, kippt die platte um die achse durch die mitte und das ende von blau.
die längenänderung der stangen ließe sich mit schrittmotioren zb mit hilfe einer scheibe realisieren, auf der die stange exzentisch angebracht ist.
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