ja sicher iss das machbar, du musst dann ja nur noch jeweils ne abfrage machen, ob das ergebnis unter oder über 0 liegt, und dann ins passende unterprogramm für rechts oder links steuern, jetzt weiß ich nicht, wie du deine motoren steuerst, sag das doch mal, einfach nur an/aus oder stufenbare regelungen?
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