Optimal ist es sicherlich wenn er wie ein Nadeldrucker hin und her fährt und eine Bahn neben der anderen mäht.
Das Problem:
Noch keiner der Rasenmäher kann das. Dazu müsste er auf der Fläche Zentimetergenau navigieren können. Selbst mit einem Kompas und GPS ist das (noch) nicht möglich.
Also mähen die (mir bekannten) Mäher in dem sie einfach solange hin und her fahren bist der Akku leer wird.
An den Begrenzung und bei einer Kollision wendet der Mäher in eine zufällige Richtung. Wenn er so einige Stunden herum fährt ist überall der Rasen gemäht.