Servoschanier

**gieg** · 21.10.2005, 13:34

Hi
Ich will einen Roboterarm bauen. Dieser soll mithilfe von Servos gesteuert werden. Ich habe neulich gehört das es spezielle Vorrichtungen gibt die man an die Unterseite des Servomotors befestigt das sich dann wie ein Gelenk verhält. Sprich man hat eine zweite verbindungsstelle. Dadurch braucht man von einem Armsegment zum anderen nur einen Servo hat aber aus stabilitätsgründen zwei gelenke.
Kennt sich damit jemand aus oder weiß wo es so etwas gibt.
Hier ein Link zum besseren Verständnis

http://www.lynxmotion.com/images/html/build15c.htm (runterscrollen bis Step 6)

danke gieg

**ezfox** · 21.10.2005, 16:17

Diese "Servo Hinges" kannst Du imho nur bei Lynxmotion bestellen - sind allerdings sauteuer !
Billiger gehts mit einem Nachbau - ich brauchte die auch und hab mir selber welche gebastelt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=122782#122782

Gruß, da Fox

**gieg** · 21.10.2005, 17:15

Hey vielen dank!

dein roboter sieht echt gut aus. War mir bis jetzt immer unsicher ob ich Plexiglas wirklich verwenden kann.
Hätt dann noch ne Frage, genauer gesagt zwei:

- Wie dick sind deine Plexiglasplatten?
- Wo hast du die Platten bestellt bzw. gekauft?

merci im vorraus
gruß gieg

**ezfox** · 21.10.2005, 17:49

Zitat von gieg

- Wie dick sind deine Plexiglasplatten?

Bei den Schenkeln habe ich mich aus Stabilitätsgründen für 3mm Acrylglas entschieden.
Den Rest aus 2mm wegen des Gewichtes.
Die Beine bestehen aus 3 Schichten davon.

- Wo hast du die Platten bestellt bzw. gekauft?

Das hab ich im Internet bestellt bei http://www.acryl-onlineshop.de und es war ansich sehr billig,
nur leider 20€ Mindestbestellwert und 9€Verpackung und Versand (schicken mehr so an größere Kunden).
Man kann sich die Platten zuschneiden lassen.
Für mich hat sichs dennoch gelohnt, habe gleich noch Acryl für andere Zwecke mitbestellt.
Das Acryl ist ansich recht stabil...nur muss ich halt wegen des Gewichts aufpassen und hab daher relativ dünne Platten genommen.
Für die 1.5kg meines Roboters sollte es allerdings stabil genug sein.

Gruß, da Fox