Hallo Gast-Martin,
Der Betrieb mit dem Chopper funktioniert. Habe das erste Mal den Chopper mit einer Frequenz von 3kHz gespeist. Der Motor hat dabei sehr gesummt und ist heiß geworden.
Daß der Motor heiß wird, ist bei 1,2 Ampere und 24 Volt Versorgung eigentlich zu erwarten.

Der L298 ist dabei auch abgebrannt.
Hast du etwa keine Kühlkörper drangemacht?

Ich habe bei IWAN die Schaltung mit 12 Volt laufen und die Kühlkörper an den L298ern werden ca 40-50° warm.

Ich würde an deiner Stelle die Spannung am Ref-Anschluß zurücknehmen und erstmal mit kleinen Strömen arbeiten (<500mA). Unbelastet sollte sich da am Motor auch was tun.

Gruß, Michael