ich hab Dev-C++ mal ohne größere Probleme mit avr-gcc "verheiratet". Im Grunde läuft es nur darauf raus einen neuen Compiler einzurichten, die Pfade anzupassen und fertig. "make all" und dergleichen sollten sich auch ohne allzu großen Aufwand als externe Tools einbinden -- u.U. über ein kurzes .cmd. Hab das allerdings nur kurz verwendet (danach dann Imagecraft Compiler, das ging auch) deshalb hab ich nicht allzuviel Erfahrung im daily use. Ach ja: in den Project Options einstellen dass das Makefile nicht von Dev-C++ verwaltet wird, dafür muss mfile ran.

PS: ich hab keine Ahnung von Asuro, also keine Ahnung ob es da irgendwelche Besonderheiten gibt. Aber für die "normale" WinAVR-Toolchain: geht ohne größere Probleme, aber mit ein bischen Handarbeit. Ob sich dass dann einfach auf n Clients verteilen lässt ist ne andere Frage, aber über Templates müsste das gehen.