Hallo Stefan,


ich werde mich mal mit den Beschleunigungssensoren befassen.
Aber zum eigentlichen Thema, wie mischt man denn die Signale auf?
Ich muss doch erst die Servoposition messen meinem Controller den Wert mitteilen und dann erst kann ich auf meinen Controller umschalten.
Sehe ich doch richtig so...? Also bei mir soll der RC- Sender immer die Priorität 1 haben.


mfg
Uwe