Also die einfachste Methode wäre einen Laser für Entfernungsmessung zu bauen/besorgen und diesen in einen einfachen Barcodeleser einzubauen. Barcodeleser (also diese Pistolen, nicht die dinger die in der Kasse integriert sind) gibt es oft als surplus bei Ebay für ein paar Euro.

Dann muss natürlich ein Programm geschrieben werden, so das ein µC Das ganze samplen tut.