Hi Leuts,
hmmmm ziemlich kompliziertes Projekt!!
Also ne 3D Karte würde ich net machen(zu aufwendig!) eher ne 2D! Ich würde da nen drehbaren Sharp empfehlen!
Guckst du hier des isch der Roboter von Bluesmash! Auf dem Bot hat's auch so nen drehbaren Sharp mit dem scannt er die Umgebung!
Gruß Michi